Son sürat giden bir arabadasınız ve ileride kırmızı ışığın yandığını gördünüz. O an "Şu an çizgide değilim, o yüzden gaza basmaya devam edeyim" der misiniz? Tabii ki hayır! Hızla hedefe yaklaştığınızı fark eder ve erkenden frene basmaya başlarsınız. İşte D (Derivative - Türev) kontrolör tam olarak bunu yapar. Hatanın kendisine değil, hatanın değişim hızına bakar. Eğer hata hızla azalıyorsa (yani hedefe çok hızlı yaklaşıyorsak), D kontrolör tehlikeyi sezer ve P veya I kontrolö