Mühendislikte bir sistemin sadece kendisine verilen komutu yerine getirmesi yetmez; yaptığı işin doğruluğunu kontrol etmesi ve oluşan sapmaları düzeltmesi gerekir. Bir aracın hız sabitleyicisi (cruise control) veya bir odanın termostatı, sürekli olarak mevcut durumu ölçer ve hedef değerle karşılaştırır. İşte bu "öz denetim" sürecine Geri Besleme (Feedback) diyoruz. Simulink’te geri besleme döngüsü kurmak, açık çevrim bir sistemi akıllı ve kararlı bir kapalı çevrim sisteme dön

Mühendislikte bir sistemi anlamanın en kısa yolu, onun "girdisine" karşılık nasıl bir "çıktı" verdiğini matematiksel olarak ifade etmektir. Bir elektrik devresi, mekanik bir süspansiyon sistemi veya bir kimyasal reaktör fark etmeksizin; her sistemin bir matematiksel karakteri vardır. Simulink’te bu karakteri temsil eden en temel yapı taşı ise Transfer Fonksiyonu (Transfer Fcn) bloğudur. Bu blok, karmaşık diferansiyel denklemleri Laplace düzleminde (s uzayı) saniyeler içinde m