Kağıt üzerinde veya bilgisayar simülasyonlarında matematik sonsuzdur. Bir formül size motorun "10.000 Volt" ile dönmesi gerektiğini söyleyebilir. Ancak gerçek dünyada o motor maksimum 12 Volt ile çalışır, o su vanası en fazla %100 açılır. Kontrol algoritmanızın istediği güç ile sisteminizin verebileceği maksimum gücün uyuşmadığı durumlarda, PID'nin "İntegral" kısmı adeta çıldırır. İşte bu mühendislik kabusuna Integral Windup (İntegral Doyumu) denir. Kriz Nasıl Başlar? Fizikse