Bir konserde olduğunuzu düşünün. Müziğin sesi harika ama arka planda sürekli bir "cızırtı" veya "uğultu" var. Ne kadar rahatsız edici değil mi? Elektronik devrelerde de durum aynıdır. Sensörlerden gelen veriler saf değildir; üzerlerine şebeke gürültüsü (50Hz), motor parazitleri veya radyo dalgaları biner. Eğer bu sinyali doğrudan işlemciye verirseniz, robotunuz titrer, ölçümleriniz yanlış çıkar. Bize sinyalin "yararlı" kısmını alıp, "çöp" kısmını atacak bir süzgeç lazım. İşte