Elinizde dünyanın en iyi yarış arabası olabilir. Motoru (P), turbosu (I) ve frenleri (D) mükemmel olabilir. Ama eğer süspansiyon ayarlarını pistin durumuna göre yapmazsanız, ilk virajda ya çok yavaş kalırsınız ya da takla atarsınız. PID Kontrolör de böyledir. Elinizde üç adet sihirli düğme vardır: Kp, Ki ve Kd. Bu düğmeleri (katsayıları) rastgele çeviremezsiniz. Sistemin fiziğine, ağırlığına, sürtünmesine uygun değerleri bulmanız gerekir. İşte bu "doğru değerleri bulma sanatı