Bir arabayı otoyolda sürdüğünüzü düşünün. Direksiyonun başındasınız, gözleriniz yolda. Virajı görüyorsunuz, beyniniz arabanın şeritten çıktığını fark ediyor ve elleriniz direksiyonu kırarak arabayı tekrar yola sokuyor. Araba otoyolda kendi kendine gitmiyor; siz sürekli yolu izleyip, duruma göre anlık müdahaleler yapıyorsunuz. İşte bu sürekli döngüye, mühendislikte Kapalı Çevrim (Closed Loop) Kontrol denir. Sistemin çıktısını (arabanın konumu) sürekli ölçüp, girdiye (direksiyo