Bir robot kolunu, bir drone'u veya bir ısıtıcıyı kontrol etmek istiyorsunuz. Elinizde ulaşmak istediğiniz bir hedef (Set Point) ve sensörden okuduğunuz gerçekleşen (Process Variable) değer var. Bu ikisi arasındaki farka hata (Error) diyoruz. Peki, motora ne kadar voltaj vereceğimize, vanayı ne kadar açacağımıza nasıl karar vereceğiz? En basit ve en içgüdüsel yöntem şudur: Hata ne kadar büyükse, o kadar çok güç ver! İşte buna P (Proportional - Oransal) Kontrol denir. Algoritma