Bir araba sürdüğünüzü ve dik bir yokuşu çıkmaya çalıştığınızı düşünün. Gaza bastınız, motor bağırıyor ama araba yokuşun tam ortasında asılı kaldı. İleri gidemiyorsunuz çünkü yerçekimi, motorun o anki gücüne eşitlendi. Hata var mı? Evet, daha tepeye varmadınız. Peki sadece o anki hataya bakan biri (P Kontrol) ne yapar? "Hata sabit, o zaman ben de gazı sabit tutarım" der. Ve siz orada sonsuza kadar kalırsınız. İşte bu noktada I (İntegral) Kontrol devreye girer ve şunu der: "Hey