Mühendislikte bir sistemi kontrol etmek istiyorsanız, ona sadece "Çalış" diyemezsiniz. Ona bir amaç vermeniz gerekir. Bir GPS navigasyon cihazını düşünün. Cihazın size yol tarifi verebilmesi için iki şeyi bilmesi şarttır: Nereye gitmek istiyorsun? (Hedef) Şu an neredesin? (Mevcut Konum) Eğer bu iki nokta aynı değilse, ortada bir sorun var demektir. İşte biz bu soruna mühendislikte "Hata" (Error) diyoruz. Ve bütün kontrolcüler (PID dahil), hayatlarını bu hatayı sıfırlamaya ada